Glosario Técnico Multimedia

Definición

Generan una actuación eléctrica, hidráulica o neumática sobre una carga o articulación robótica según las instrucciones de la unidad de control. Existen sistemas de accionamiento directo (Direct Drive DD) en los que el eje del actuador se conecta directamente al motor sin reductor intermedio evitando así el rozamiento y juego angular que provocan los mismos (se requieren motores que proporcionen par elevado a bajas revoluciones).